Spatial Kalman Filter for Spatio-Temporal State-Space Models

Imagineu monitorar les concentracions de contaminació de l'aire a una ciutat utilitzant una xarxa de sensors. El camp de contaminació real no s'observa enlloc però s'infereix de lectures de sensors sorolloses. El filtre de Kalman espacial tracta el camp com un estat latent que evoluciona segons dinàmiques físiques, propaga la incertesa cap endavant en el temps, i després corregeix la seva estimació quan arriben noves observacions. El resultat és una reconstrucció del camp llisa espacialment i que evoluciona en el temps, amb incertesa quantificada a cada ubicació, incloent-hi llocs sense sensors.