Reposi ció per estima
La reposició per estima és un mètode de navegació fonamental que estima la posició i el rumb integrant mesures de velocitat i taxa angular de sensors inercials al llarg del temps, sense referències externes com el GPS. El terme deriva de la tradició marítima ('deduced reckoning') i continua sent una pedra angular de la navegació aeroespacial i de vehicles autònoms. La reposició per estima funciona de manera fiable en entorns sense GPS i és el mètode de navegació de referència quan les ajudes de navegació externes no estan disponibles.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fonts
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
Compare side by side →Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →