বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার
বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার (EKF) হলো কালম্যান ফিল্টারের অরৈখিক সাধারণীকরণ, যা অরৈখিক সিস্টেমের জন্য রৈখিক অবস্থা অনুমান অ্যালগরিদমকে স্থানীয় রৈখিকীকরণের মাধ্যমে প্রসারিত করে। ১৯৬০-এর দশকের শুরুতে বুসি কর্তৃক বিকশিত, EKF রোবোটিক্স, মহাকাশ এবং নেভিগেশন জুড়ে অরৈখিক সিস্টেমে অবস্থা অনুমানের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার হয়ে উঠেছে, যা অরৈখিক সেন্সর এবং ডাইনামিকস থেকে গোলমালপূর্ণ পরিমাপের রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়াকরণ সক্ষম করে।
পুরো পদ্ধতিটি পড়ুন
এই অংশটি পড়তে বিনামূল্যের অ্যাকাউন্ট দিয়ে সাইন ইন করুন।
পদ্ধতি-মানচিত্র
সম্পর্কিত পদ্ধতিসমূহের প্রতিবেশ — অন্বেষণ করতে একটি নোড নির্বাচন করুন।
উৎস
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
এই পৃষ্ঠা কীভাবে উদ্ধৃত করবেন
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/bn/control-theory/extended-kalman-filter
কোন পদ্ধতি?
এই পদ্ধতিটিকে তার নিকটতম সমগোত্রীয়দের পাশে রাখুন এবং পাশাপাশি পড়ুন — গ্রন্থাগার বইগুলি টেবিলে সাজিয়ে দেয়; নির্বাচন আপনার।
- রৈখিক দ্বিঘাত গাউসীয়নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
- Unscented Kalman Filterনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
যেখানে উদ্ধৃত
এই পৃষ্ঠায় কোনো ত্রুটি চোখে পড়েছে? জানান বা সংশোধনের প্রস্তাব দিন →