লিনিয়ার কোয়াড্রেটিক রেগুলেটর (LQR)
লিনিয়ার কোয়াড্রেটিক রেগুলেটর (LQR) হলো একটি ক্লাসিক্যাল অপ্টিমাল কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যা একটি লিনিয়ার ডাইনামিক্যাল সিস্টেমের জন্য একটি কোয়াড্রেটিক কস্ট ফাংশন মিনিমাইজ করতে একটি লিনিয়ার ফিডব্যাক ল (linear feedback law) গণনা করে। ১৯৬০ সালে কালম্যান কর্তৃক প্রবর্তিত, LQR লিনিয়ার সিস্টেমের জন্য একটি প্রমাণযোগ্যভাবে অপ্টিমাল, ক্লোজড-ফর্ম সমাধান (closed-form solution) প্রদান করে এবং কন্ট্রোল থিওরি, রোবোটিক্স এবং মহাকাশ প্রকৌশলের প্রয়োগগুলিতে এর তাত্ত্বিক মার্জিততা এবং কম্পিউটেশনাল দক্ষতার কারণে মৌলিক রয়ে গেছে।
পুরো পদ্ধতিটি পড়ুন
এই অংশটি পড়তে বিনামূল্যের অ্যাকাউন্ট দিয়ে সাইন ইন করুন।
পদ্ধতি-মানচিত্র
সম্পর্কিত পদ্ধতিসমূহের প্রতিবেশ — অন্বেষণ করতে একটি নোড নির্বাচন করুন।
উৎস
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
এই পৃষ্ঠা কীভাবে উদ্ধৃত করবেন
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/bn/control-theory/linear-quadratic-regulator
কোন পদ্ধতি?
এই পদ্ধতিটিকে তার নিকটতম সমগোত্রীয়দের পাশে রাখুন এবং পাশাপাশি পড়ুন — গ্রন্থাগার বইগুলি টেবিলে সাজিয়ে দেয়; নির্বাচন আপনার।
- বর্ধিত কালম্যান ফিল্টারনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
- হ্যামিল্টন-জ্যাকোবি-বেলম্যান সমীকরণনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
- মডেল প্রেডিকটিভ কন্ট্রোলনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
- পন্ট্রিয়াগিন সর্বোচ্চ নীতিনিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব↔ তুলনা করুন
যেখানে উদ্ধৃত
এই পৃষ্ঠায় কোনো ত্রুটি চোখে পড়েছে? জানান বা সংশোধনের প্রস্তাব দিন →