Process / pipelineInformation fusion
传感器融合
传感器融合是一种计算过程，它将来自多个异构传感器的数据结合起来，以生成对环境的估计，该估计比任何单一来源都更准确、更完整、更可靠。Khaleghi、Khamis、Karray和Razavi在他们2013年发表于《信息融合》的综述中，将该领域系统化为一门正式学科，它解决了当多种传感模式并行运行时出现的噪声、不完整性、时间错位和冲突读数等缺陷。
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来源
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
如何引用本页
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/zh/data-fusion/sensor-fusion
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