Harris角点检测器由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出，是识别数字图像中角点和兴趣点的基础方法。Harris角点是两个边缘在显著角度相交的点，这使得它们成为图像分析、匹配和三维重建中稳定且可重复的特征。

角点是图像强度在多个方向上急剧变化的点——这与边缘不同，边缘的变化只发生在一个方向上。Harris角点检测器通过分析当在一个小窗口在不同方向上移动时图像强度如何变化来工作。如果无论移动方向如何，强度变化都很大，那么就找到了一个角点。该方法通过检查图像梯度结构张量（二阶矩矩阵）来计算每个像素的角点响应分数。具有高角点响应的像素指示真实角点。