Active Disturbance Rejection Control
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO), treating them as additional 'disturbance states'. Developed by Han and popularized by Gao, ADRC achieves remarkable robustness without requiring precise plant models, making it practical for real-world systems with significant uncertainty and disturbances.
Hồ sơ nguồn
Các trích dẫn được sao chép nguyên văn từ hồ sơ nguồn của phương pháp. Không có xác minh cấp độ yêu cầu nào được suy ra từ chúng.
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. · DOI 10.1109/TIE.2008.2011621
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. · DOI 10.1109/acc.2006.1656579
Các yêu cầu được tuyển chọn
Các yêu cầu được lưu trữ trong sổ cái bằng chứng, mỗi yêu cầu có đánh giá riêng.
Chế độ xem này không tạo ra đánh giá yêu cầu khi sổ cái không có.
Các phương pháp liên quan
Được tạo từ biểu đồ phương pháp và hiển thị dưới dạng các mối quan hệ được đề xuất bởi máy — không có yêu cầu bằng chứng nào được suy ra.