Hợp nhất dữ liệu cảm biến (Sensor Fusion)

Sensor fusion là một quy trình tính toán kết hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến không đồng nhất để đưa ra ước tính về môi trường chính xác, đầy đủ và đáng tin cậy hơn so với bất kỳ nguồn đơn lẻ nào. Được hệ thống hóa thành một lĩnh vực chính thức bởi Khaleghi, Khamis, Karray và Razavi trong bài đánh giá tổng quan năm 2013 trên tạp chí Information Fusion, lĩnh vực này giải quyết các sự không hoàn hảo như nhiễu, thiếu sót, sai lệch thời gian và các đọc mâu thuẫn phát sinh bất cứ khi nào nhiều phương thức cảm biến hoạt động song song.