Đồng thời Định vị và Lập bản đồ
Đồng thời Định vị và Lập bản đồ (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) là bài toán cho phép robot di động xây dựng bản đồ môi trường của nó đồng thời xác định vị trí của chính nó trong bản đồ đó bằng cách sử dụng các phép đo cảm biến nhiễu. Được phát biểu bởi Durrant-Whyte và Bailey vào năm 2006, SLAM là nền tảng cho robot tự hành, cho phép robot điều hướng và khám phá môi trường chưa biết mà không cần bản đồ có trước hoặc hệ thống định vị bên ngoài.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Bản đồ phương pháp
Lân cận của các phương pháp liên quan — chọn một nút để khám phá.
Nguồn tài liệu
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Phương pháp nào?
Đặt phương pháp này bên cạnh những phương pháp gần gũi nhất với nó và đọc chúng song song — thư viện bày sách lên bàn; lựa chọn là của bạn.
- Bộ lọc Kalman Mở rộngLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Bộ lọc hạt (Monte Carlo tuần tự)Bayes↔ so sánh
- Bộ lọc Kalman không mùiLý thuyết điều khiển↔ so sánh
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →