Bộ lọc Kalman không gian

Bộ lọc Kalman không gian áp dụng bộ lọc Kalman cổ điển cho các mô hình trạng thái-không gian không-thời gian, coi trường tiềm ẩn phân bố không gian là trạng thái ẩn tiến hóa theo thời gian. Tại mỗi bước thời gian, bộ lọc dự đoán trường không gian về phía trước một cách đệ quy và sau đó cập nhật dự đoán với các quan sát không gian mới, tạo ra các ước lượng tuyến tính tối ưu của trường và độ bất định của nó trên tất cả các vị trí.