ScholarGate
ผู้ช่วย
Process / pipelineKinematic analysis

การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า

การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า คือ การคำนวณตำแหน่งและทิศทางของส่วนปลายของร่างกาย (เช่น มือ) โดยอิงจากมุมข้อต่อของส่วนต้น การเคลื่อนที่นี้ถูกกำหนดรูปแบบขึ้นในงานหุ่นยนต์โดย John Craig และปรับใช้กับชีวกลศาสตร์ ช่วยให้นักปฏิบัติสามารถคาดการณ์ตำแหน่งปลายทางจากโครงสร้างข้อต่อที่ทราบ.

เปิดใน MethodMindเร็ว ๆ นี้วิดีโอเร็ว ๆ นี้ดาวน์โหลดสไลด์

อ่านวิธีฉบับเต็ม

สำหรับสมาชิกเท่านั้น

เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้

เข้าสู่ระบบ

แผนที่ระเบียบวิธี

ย่านของระเบียบวิธีที่เกี่ยวข้องกัน — เลือกโหนดเพื่อสำรวจ

แหล่งอ้างอิง

  1. Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson. link
  2. Winter, D. A. (1990). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley-Interscience. link

วิธีอ้างอิงหน้านี้

ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/th/biomechanics/forward-kinematics

ระเบียบวิธีใด?

วางระเบียบวิธีนี้เคียงข้างระเบียบวิธีใกล้เคียงที่สุด แล้วอ่านเปรียบเทียบกัน — คลังวางหนังสือไว้บนโต๊ะให้แล้ว ส่วนการเลือกเป็นของท่าน

เปรียบเทียบเคียงข้างกัน

ถูกอ้างอิงโดย

ScholarGateForward Kinematics (Forward Kinematics in Biomechanics). สืบค้นเมื่อ 2026-06-15 จาก https://scholargate.app/th/biomechanics/forward-kinematics · ชุดข้อมูล: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026