Muundo Imara wa Markov — Uchanganuzi wa mnyororo wa Markov chini ya kutokuwa na uhakika wa uwezekano wa mpito

Muundo Imara wa Markov hutumia kanuni za uimara kwa minyororo ya Markov kwa kubadilisha uwezekano wa mpito wa sehemu moja na seti za kutokuwa na uhakika, kisha kuboresha dhidi ya matokeo mabaya zaidi. Hapo awali uliundwa kwa ajili ya michakato imara ya uamuzi wa Markov katika utafiti wa uendeshaji, hutumiwa popote viwango vya mpito vinapokadiriwa kwa kelele au vinakabiliwa na mabadiliko ya uhasama, kuhakikisha maamuzi yanabaki salama katika safu nzima ya kutokuwa na uhakika.