Upangaji Imara wa Laini (Robust Linear Programming - RLP) — Upangaji Chini ya Kutokuwa na Uhakika

Upangaji Imara wa Laini (RLP) huongeza upangaji wa kawaida wa laini ili kushughulikia kutokuwa na uhakika katika data ya tatizo — vigezo vya gharama, vigezo vya vikwazo, au pande za kulia — kwa kuhitaji suluhisho kubaki zinafanya kazi na karibu na ufanisi kwa ajili ya matukio yote ya vigezo visivyo na uhakika ndani ya seti iliyofafanuliwa ya kutokuwa na uhakika. Inachukua nafasi ya dhana za uwezekano na dhamana za hali mbaya zaidi, na kuifanya iwe ya vitendo wakati maarifa ya usambazaji yanapokuwa machache.