Uboreshaji wa Kundi la Chembechembe unaoendeshwa na Nadharia ya Uwezekano (Bayesian Particle Swarm Optimization — Probabilistic Prior-Guided Swarm Search)

Uboreshaji wa Kundi la Chembechembe unaoendeshwa na Nadharia ya Uwezekano (Bayesian PSO) unajumuisha utaratibu wa nadharia ya uwezekano wa Kibayenzi katika mfumo wa kawaida wa kundi la chembechembe. Chembechembe husasisha kasi na nafasi zao zikiongozwa si tu na nafasi bora za kibinafsi na za kimataifa bali pia na matokeo ya Kibayenzi ambayo huweka maarifa ya awali kuhusu nafasi ya suluhisho, kuwezesha uchunguzi unaoelekezwa zaidi na wenye msingi wa takwimu wa mandhari tata za uboreshaji.