Uboreshaji Imara — Upangaji wa Hisabati wa Kesi Mbaya Zaidi

Uboreshaji imara ni mfumo wa upangaji wa hisabati, uliofanyizwa na Ben-Tal na Nemirovski mwishoni mwa miaka ya 1990 na kufanywa kuwa rahisi kutatuliwa na Bertsimas na Sim (2004), unaopata maamuzi yaliyohakikishiwa kufanya ipasavyo katika kila hali ndani ya seti ya kutokuwa na uhakika iliyofafanuliwa awali — badala ya kudhani maadili ya kigezo yanajulikana hasa. Badala ya kuboresha kwa matokeo moja yanayotarajiwa, hupunguza lengo la hali mbaya zaidi katika utekelezaji wote unaowezekana wa data isiyo na uhakika.