Upangaji wa Upimaji (QP)

Upangaji wa Upimaji (QP) ni darasa la utatuzi wa hisabati wenye vikwazo ambapo kipengele cha lengo ni cha upimaji na vikwazo ni vya mstari. Umeandaliwa rasmi na Frank na Wolfe (1956) kupitia algorithm yao ya mwelekeo unaokubalika kulingana na mteremko, QP ni msingi katika utafiti wa shughuli, fedha, ujifunzaji wa mashine, na usanifu wa uhandisi popote ambapo mtu lazima apunguze gharama ya upimaji yenye umbo la bakuli (au isiyo na umbo la bakuli) chini ya masharti ya kukubalika kwa mstari.