Nadharia ya Safu ya Mpaka

Nadharia ya Safu ya Mpaka ni mfumo wa uchanganuzi na makadirio wa kuelewa mtiririko wenye mnato karibu na nyuso imara, ulioanzishwa na Ludwig Prandtl mwaka 1904. Wazo kuu ni kwamba kwa namba za juu za Reynolds, athari za mnato hujikita katika safu nyembamba karibu na kuta (safu ya mpaka), wakati mtiririko nje unabaki kimsingi bila mnato. Mgawanyiko huu huwezesha makadirio yenye nguvu: milinganyo ya safu ya mpaka hupunguza Navier-Stokes kamili hadi mfumo wa kiparaboliki unaoweza kutatuliwa kwa kutembea kwa mwelekeo wa mtiririko, ukitoa suluhisho za uchanganuzi au za nusu-uchanganuzi kwa kesi nyingi za vitendo. Nadharia ya safu ya mpaka inabaki kuwa msingi wa aerodinamiki, hidrodinamiki, na uhamishaji joto.