Kichujio cha Ensemble Kalman

Kichujio cha Ensemble Kalman (EnKF) ni algorithmu ya ufuatiliaji wa data ya Monte Carlo inayofuatilia iliyoanzishwa na Geir Evensen mnamo 1994. Inapanua kichujio cha kawaida cha Kalman kwa mifumo ya juu ya vipimo, isiyo ya mstari kwa kuwakilisha ushirikiano wa kosa la utabiri kupitia kikundi kidogo cha utekelezaji wa mfumo badala ya kueneza matrix kamili ya ushirikiano. Kila mwanachama wa kikundi huendelea kupitia mfumo usio wa mstari, na uchunguzi unajumuishwa kwa kuhesabu faida ya Kalman inayotokana na sampuli, na kufanya njia hiyo kuwa na ufanisi wa kompyuta kwa mifumo mikubwa ya kijiografia.