Sequential Monte Carlo ya Mfululizo wa Muda

Fikiria kufuatilia kitu kinachosonga kwa kutumia usomaji wa sensa wenye kelele. Badala ya kujikita kwenye makadirio moja ya mahali, unadumisha mamia ya dhana (chembe), kila moja ikiwakilisha nafasi inayowezekana. Kila usomaji mpya wa sensa unapofika, dhana zinazolingana na usomaji hupata uzito zaidi huku zile zisizowezekana zikipungua. Mara kwa mara huchagua tena, ukiondoa dhana zisizo na matumaini na kuiga zile nzuri. Mkusanyiko wa dhana zilizobaki, zenye uzito, ni picha yako inayoendelea ya mahali ambapo kitu kinapaswa kuwa — na jinsi imani hiyo ilivyo na uhakika.