Lucas-Kanade Optical Flow Estimation

Optički tok odgovara na pitanje: 'Kako su se pikseli kretali između dva uzastopna frejma?' Metoda Lukasa-Kanadea pretpostavlja da intenzitet piksela ostaje konstantan dok se on kreće (pretpostavka o konstantnosti osvetljenosti), tako da ako se piksel na poziciji (x, y) sa intenzitetom I(x,y,t) pomeri na poziciju (x+u, y+v) u sledećem frejmu, onda I(x+u, y+v, t+1) ≈ I(x,y,t). Analizirajući lokalne promene intenziteta korišćenjem Tejlorovog razvoja i rešavajući za kretanje (u, v), metoda procenjuje polje optičkog toka. Lukas-Kanade je 'redak' jer procenjuje kretanje za Harisove uglove i druge interesantne tačke, a ne za svaki piksel.