Putanja Dubins
Putanja Dubins je najkraća kriva koja povezuje dve tačke u ravni sa zadatim početnim i krajnjim smernim pravcima, uz ograničenje na krivinu. Uvedena od strane Lestera Dubinsa 1957. godine, rešila je fundamentalni problem diferencijalne geometrije i postala neophodna u planiranju kretanja za avione, helikoptere i autonomna vozila. Putanja Dubins se sastoji od kružnih lukova i pravolinijskih segmenata raspoređenih u nizu kao što su RSR (Desno-Pravo-Desno) ili LSL (Levo-Pravo-Levo).
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sistem za referencu stava i smera (AHRS)Vazduhoplovstvo i svemir↔ compare
- Proporcionalna navigacijaVazduhoplovstvo i svemir↔ compare
- Кватернионска оријентацијаVazduhoplovstvo i svemir↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →