Mŕtvy odhad
Mŕtvy odhad je základná navigačná metóda, ktorá odhaduje polohu a smerové číslo integráciou meraní rýchlosti a uhlovej rýchlosti z inerciálnych senzorov v čase, bez externých referencií, ako je GPS. Termín pochádza z námornej tradície ('deduced reckoning') a zostáva základným kameňom letectva a navigácie autonómnych vozidiel. Mŕtvy odhad spoľahlivo funguje v prostrediach bez GPS a je základnou navigačnou metódou, keď externé navigačné pomôcky nie sú k dispozícii.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Systém referenčného zobrazenia polohy a kurzu (AHRS)Letectvo a kozmonautika↔ compare
- GNSS RTKLetectvo a kozmonautika↔ compare
- Model chyby INSLetectvo a kozmonautika↔ compare
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →