Обратная кинематика
Обратная кинематика — это вычислительная задача определения углов сочленений, необходимых для придания конечному эффектору (инструменту) шарнирного механизма желаемой позы (положения и ориентации). В отличие от прямой кинематики, которая вычисляет положение конечного эффектора по углам сочленений, обратная кинематика решает обратное отображение. Это необходимо для управления роботом: зная желаемое целевое положение, обратная кинематика находит команды для сочленений, которые его достигают.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Карта метода
Окружение родственных методов — выберите узел, чтобы перейти к нему.
Источники
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
- Pieper, D. L. (1968). The kinematics of manipulators under computer control. Ph.D. Dissertation, Stanford University. link ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Inverse Kinematics Problem Solving for Articulated Mechanisms. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/manufacturing/inverse-kinematics
Какой метод?
Поставьте этот метод рядом с ближайшими родственными и прочитайте их бок о бок — библиотека выкладывает книги на стол, а выбор за вами.
- Генерация траектории движения инструмента ЧПУПроизводство↔ сравнить
- Параметры Денавита-ХартенбергаПроизводство↔ сравнить
- Проектирование для производства и сборкиПроизводство↔ сравнить
- Модальный анализПроизводство↔ сравнить
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →