Kalman Filter
The Kalman filter is an optimal recursive algorithm for estimating the hidden state of a linear dynamical system from noisy measurements. At each time step it alternates between a prediction step — projecting the state forward using the system model — and an update step that corrects the prediction with the new observation, producing minimum-variance state estimates and their uncertainty in real time.
Исходная запись
Цитирование скопировано дословно из исходной записи метода. На его основании не делается никаких выводов о проверке на уровне утверждения.
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. · DOI 10.1115/1.3662552
- Welch, G. & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. University of North Carolina at Chapel Hill, Technical Report TR 95-041. · URL
Курируемые утверждения
Утверждения сохранены в реестре доказательств, каждое со своей оценкой.
Этот вид не создает оценку утверждения, если в реестре ее нет.
Связанные методы
Сгенерировано из графа методов и показано как предложенные машиной связи — никаких выводов об утверждениях доказательств не делается.