Machine learningDeep learning / NLP / CV

Мультимодальная сегментация экземпляров

Мультимодальная сегментация экземпляров расширяет классическую сегментацию экземпляров — которая присваивает маску для каждого пикселя и метку класса каждому отдельному объекту на изображении — путем включения дополнительных сенсорных потоков, таких как карты глубины, облака точек LiDAR или инфракрасные кадры. Слияние этих модальностей помогает модели справляться с неоднозначными внешними видами, условиями низкой освещенности и окклюзией, которые затрудняют работу систем, использующих только RGB.

Открыть в MethodMindСкороВидеоСкороDownload slides

Читать метод полностью

Только для участников

Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.

Войти

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Источники

  1. He, K., Gkioxari, G., Dollar, P., & Girshick, R. (2017). Mask R-CNN. Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2961–2969. DOI: 10.1109/ICCV.2017.322
  2. Instance segmentation. Wikipedia. link

Как цитировать эту страницу

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction). ScholarGate. https://scholargate.app/ru/deep-learning/multimodal-instance-segmentation

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Упоминается в

ScholarGateMultimodal Instance Segmentation (Multimodal Instance Segmentation (Multi-sensor Deep Mask Prediction)). Получено 2026-06-15 из https://scholargate.app/ru/deep-learning/multimodal-instance-segmentation · Набор данных: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026