Адаптивное обучение с подкреплением в условиях смены домена

Адаптивное обучение с подкреплением в условиях смены домена (DARL) расширяет стандартное обучение с подкреплением, позволяя политике, обученной в одной среде или домене, эффективно переноситься и обобщаться на другой, но связанный целевой домен. Оно решает проблему смены домена — когда динамика, наблюдения или структуры вознаграждения отличаются между обучением и развертыванием — посредством методов выравнивания, адаптации или рандомизации домена, сокращая необходимость сбора дорогостоящего опыта в целевом домене.