Автономное счисление пути

Автономное счисление пути (Dead Reckoning) — это фундаментальный навигационный метод, который оценивает положение и курс путём интегрирования измерений скорости и угловой скорости от инерциальных датчиков во времени, без внешних ориентиров, таких как GPS. Термин происходит из морской традиции («deduced reckoning» — вычисленное счисление) и остаётся краеугольным камнем в аэрокосмической навигации и навигации автономных транспортных средств. Автономное счисление пути надёжно работает в условиях отсутствия GPS-сигнала и является базовым методом навигации, когда внешние навигационные средства недоступны.