Calea Dubins
Calea Dubins este cea mai scurtă curbă care conectează două puncte în plan cu direcții tangente inițiale și terminale prescrise, sub o constrângere de curbură. Introdusă de Lester Dubins în 1957, a rezolvat o problemă fundamentală în geometria diferențială și a devenit esențială în planificarea mișcării pentru aeronave, elicoptere și vehicule autonome. O cale Dubins constă din arce circulare și segmente de linie dreaptă aranjate într-o secvență precum RSR (Dreapta-Dreapta-Dreapta) sau LSL (Stânga-Dreapta-Stânga).
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Surse
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSAerospațial↔ compare
- Navigație ProporționalăAerospațial↔ compare
- Reprezentare cuaternionică a atitudiniiAerospațial↔ compare
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →