Kalman Filter
The Kalman filter is an optimal recursive algorithm for estimating the hidden state of a linear dynamical system from noisy measurements. At each time step it alternates between a prediction step — projecting the state forward using the system model — and an update step that corrects the prediction with the new observation, producing minimum-variance state estimates and their uncertainty in real time.
Registro de origem
Citações copiadas literalmente do registro de origem do método. Nenhuma verificação em nível de alegação é inferida delas.
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. · DOI 10.1115/1.3662552
- Welch, G. & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. University of North Carolina at Chapel Hill, Technical Report TR 95-041. · URL
Alegações curadas
Alegações persistidas no livro-razão de evidências, cada uma com sua própria avaliação.
Esta visualização não inventa uma avaliação de alegação quando o livro-razão não a possui.
Métodos relacionados
Gerado a partir do grafo de métodos e mostrado como relações sugeridas por máquina — nenhuma alegação de evidência é inferida.