Active Disturbance Rejection Control
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO), treating them as additional 'disturbance states'. Developed by Han and popularized by Gao, ADRC achieves remarkable robustness without requiring precise plant models, making it practical for real-world systems with significant uncertainty and disturbances.
Registro de origem
Citações copiadas literalmente do registro de origem do método. Nenhuma verificação em nível de alegação é inferida delas.
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. · DOI 10.1109/TIE.2008.2011621
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. · DOI 10.1109/acc.2006.1656579
Alegações curadas
Alegações persistidas no livro-razão de evidências, cada uma com sua própria avaliação.
Esta visualização não inventa uma avaliação de alegação quando o livro-razão não a possui.
Métodos relacionados
Gerado a partir do grafo de métodos e mostrado como relações sugeridas por máquina — nenhuma alegação de evidência é inferida.