Caminho de Dubins
O caminho de Dubins é a curva mais curta que conecta dois pontos no plano com direções tangenciais inicial e final prescritas, sujeita a uma restrição de curvatura. Introduzido por Lester Dubins em 1957, ele resolveu um problema fundamental em geometria diferencial e tornou-se essencial no planejamento de movimento para aeronaves, helicópteros e veículos autônomos. Um caminho de Dubins consiste em arcos circulares e segmentos de reta dispostos em uma sequência como RSR (Direita-Reta-Direita) ou LSL (Esquerda-Reta-Esquerda).
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Fontes
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/aerospace/dubins-path
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