Odwrotna dynamika segmentu połączonego

Odwrotna dynamika to technika analizy biomechanicznej, która oblicza momenty stawowe (siły i momenty obrotowe) na podstawie zmierzonej kinematyki (położeń i kątów) oraz reakcji podłoża. Sformalizowana przez Davida Wintera (1990), odwrotna dynamika działa wstecz od drugiej zasady dynamiki Newtona: znając przyspieszenie i bezwładność, oblicza wypadkową siłę (lub moment), wymaganą do wytworzenia danego ruchu. Analizując obciążenia stawów podczas ruchów sportowych, biomechanicy identyfikują asymetrie, błędy techniczne i nierównowagi grup mięśniowych, które przewidują urazy lub ograniczają wydajność. Odwrotna dynamika jest standardem szczegółowej oceny biomechanicznej w badaniach naukowych i treningu elitarnych sportowców.