Ścieżka Dubinsa
Ścieżka Dubinsa to najkrótsza krzywa łącząca dwa punkty na płaszczyźnie o zadanych kierunkach początkowym i końcowym stycznych, przy ograniczeniu krzywizny. Wprowadzona przez Lestera Dubinsa w 1957 roku, rozwiązała fundamentalny problem z geometrii różniczkowej i stała się niezbędna w planowaniu ruchu dla samolotów, helikopterów i pojazdów autonomicznych. Ścieżka Dubinsa składa się z łuków kołowych i odcinków prostych ułożonych w sekwencji, takiej jak RSR (Prawo-Prosto-Prawo) lub LSL (Lewo-Prosto-Lewo).
Przeczytaj pełny opis metody
Zaloguj się na bezpłatne konto, aby przeczytać tę sekcję.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Źródła
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Jak cytować tę stronę
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/pl/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
- Nawigacja proporcjonalnaLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
- Kwaternionowe położenieLotnictwo i kosmonautyka↔ compare
Cytowana przez
Widzisz błąd na tej stronie? Zgłoś go lub zaproponuj poprawkę →