Harris and Stephens Corner Detection

Et hjørne er et punkt der bildeintensiteten endrer seg skarpt i flere retninger—i motsetning til kanter, der endring skjer i én retning. Harris hjørnedeteksjon fungerer ved å analysere hvordan bildeintensiteten endrer seg når man flytter et lite vindu i forskjellige retninger. Hvis intensiteten endrer seg mye uavhengig av skiftretning, har man funnet et hjørne. Metoden beregner en hjørnesvarsscore ved hver piksel ved å undersøke struktur-tensoren (andre-momentmatrisen) av bildegradienter. Piksler med høy hjørnesvar indikerer ekte hjørner.