Invers dynamikk

Invers dynamikk er en biomekanisk analyseteknikk som estimerer kreftene og momentene som virker på ledd under bevegelse ved å jobbe bakover fra observerte bevegelser og bakkereaksjonskrefter. Introdusert av David Winter tidlig på 1990-tallet, er den fundamental for å forstå hvordan muskler og ledd genererer og kontrollerer menneskelig bevegelse.