Kawalan Mod Luncur
Kawalan Mod Luncur (SMC) ialah teknik kawalan tak linear yang teguh yang memaksa sistem mengikut permukaan yang telah ditentukan (permukaan luncur) dalam ruang keadaan menggunakan input kawalan tak bersambung (bang-bang atau pensuisan frekuensi tinggi). Dibangunkan oleh Utkin dan diperhalusi oleh Slotine, SMC sangat tidak sensitif kepada variasi parameter dan gangguan—apabila sistem mencapai permukaan luncur, perilakunya hanya ditentukan oleh geometri permukaan, bukan oleh ketidakpastian. Ini menjadikan SMC berkuasa untuk sistem tak linear, manipulator, dan sistem yang tidak pasti di mana keteguhan adalah paling penting.
Baca kaedah sepenuhnya
Log masuk dengan akaun percuma untuk membaca bahagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Sumber
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Cara memetik halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ms/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kawalan AdaptifTeori Kawalan↔ compare
- Kawalan BacksteppingTeori Kawalan↔ compare
- Linearisasi Maklum BalasTeori Kawalan↔ compare
- Kawalan H-infinitiTeori Kawalan↔ compare
Dirujuk oleh
Terjumpa masalah pada halaman ini? Laporkan atau cadangkan pembetulan →