Kawalan Backstepping

Backstepping ialah kaedah reka bentuk kawalan tak linear sistematik yang menguraikan sistem tak linear kompleks kepada subsistem yang lebih mudah dan mereka bentuk pengawal secara rekursif, lapisan demi lapisan, memastikan kestabilan pada setiap langkah. Dibangunkan oleh Krstic, Kanellakopoulos, dan Kokotovic, backstepping membolehkan kawalan sistem tak linear tanpa memerlukan pengetahuan model yang tepat atau pelinearan keadaan penuh, menggabungkan fleksibiliti dengan kestabilan yang terjamin.