Jalan Dubins
Jalan Dubins ialah lengkung terpendek yang menghubungkan dua titik dalam satah dengan arah tangen awal dan akhir yang ditetapkan, tertakluk kepada kekangan kelengkungan. Diperkenalkan oleh Lester Dubins pada tahun 1957, ia menyelesaikan masalah asas dalam geometri pembezaan dan menjadi penting dalam perancangan gerakan untuk pesawat, helikopter, dan kenderaan autonomi. Jalan Dubins terdiri daripada lengkok bulatan dan segmen garis lurus yang disusun dalam urutan seperti RSR (Kanan-Lurus-Kanan) atau LSL (Kiri-Lurus-Kiri).
Baca kaedah sepenuhnya
Log masuk dengan akaun percuma untuk membaca bahagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Sumber
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Cara memetik halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ms/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Sistem Rujukan Sikap dan Arah (AHRS)Aeroangkasa↔ compare
- Navigasi ProporsionalAeroangkasa↔ compare
- Sikap KuaternionAeroangkasa↔ compare
Dirujuk oleh
Terjumpa masalah pada halaman ini? Laporkan atau cadangkan pembetulan →