Denavit-Hartenberg parametri
Denavit-Hartenberg (DH) konvencija ir sistemātiska matemātiska metode, lai piešķirtu koordinātu sistēmas savienotām robota vai mehānisma saitēm, nodrošinot kompaktu priekšējo un apgriezto kinemātisko aprēķinu attēlojumu un veikšanu. Šo metodi, ko 1955. gadā ieviesa Denavita un Hartenberga, izmanto tikai četrus parametrus katrai locītavai, lai aprakstītu telpisko attiecību starp blakus saitēm, dramatiski vienkāršojot sarežģītu daudzloku sistēmu kinematisko analīzi un vadību.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Metožu karte
Saistīto metožu apkaime — atlasiet mezglu, lai izpētītu.
Avoti
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Kura metode?
Novietojiet šo metodi blakus tās tuvākajām radniecīgajām metodēm un lasiet tās līdzās — bibliotēka noliek grāmatas uz galda; izvēle ir jūsu.
- CNC instrumentu trajektoriju ģenerēšanaRažošana↔ salīdzināt
- Dizains ražošanai un montāžaiRažošana↔ salīdzināt
- Inversā kinemātikaRažošana↔ salīdzināt
- Modālā analīzeRažošana↔ salīdzināt
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →