Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) is a robust nonlinear control technique that forces a system to follow a predetermined surface (the sliding surface) in state space by using discontinuous (bang-bang or high-frequency switching) control inputs. Developed by Utkin and further advanced by Slotine, SMC is remarkably insensitive to parameter variations and disturbances—once the system reaches the sliding surface, its behavior is determined solely by the surface geometry, not by uncertainty. This makes SMC powerful for nonlinear systems, manipulators, and uncertain systems where robustness is paramount.
Avota reģistrs
Atsauces kopētas tieši no metodes avota reģistra. Tās nenozīmē nekādu apgalvojumu līmeņa verifikāciju.
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. · DOI 10.1080/00207178408933284
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. · DOI 10.1109/TAC.1977.1101446
Kurēti apgalvojumi
Apgalvojumi saglabāti pierādījumu reģistrā, katram ar savu novērtējumu.
Šis skatījums neizgudro apgalvojumu novērtējumu, ja reģistrā tā nav.
Saistītās metodes
Ģenerēts no metodes grafika un parādīts kā mašīnas ieteiktas attiecības — netiek izvirzīts neviens pierādījumu apgalvojums.