Bayesian methodsBayesian / computational

Robust Sequential Monte Carlo

Robust Sequential Monte Carlo (Robust SMC) papildina standarta daļiņu filtrēšanu, lai apstrādātu novērojumus ar izmetumiem (outliers), smagām astēm (heavy-tailed) trokšņiem un nepareizi specifikētām modelēm secīgos datos. Aizstājot Gaussian novērojumu ticamības (likelihood) pieņēmumus ar smagāku asti sadalījumiem vai izmantojot izmetumu noteikšanas stratēģijas daļiņu svēršanas laikā, tas saglabā precīzu stāvokļa izsekošanu un parametru novērtēšanu pat tad, ja novērojumi atšķiras no pieņemtā modeļa.

Atvērt MethodMindDrīzumāVideoDrīzumāDownload slides

Lasīt pilno metodes aprakstu

Tikai dalībniekiem

Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.

Pieteikties

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Avoti

  1. Ristic, B., Arulampalam, S., & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. ISBN: 978-1580536318
  2. Akyildiz, O. D., & Miguez, J. (2020). Nudging the particle filter. Statistics and Computing, 30(2), 315-336. DOI: 10.1007/s11222-019-09884-y

Kā citēt šo lapu

ScholarGate. (2026, June 3). Robust Sequential Monte Carlo Methods. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/bayesian/robust-sequential-monte-carlo

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Uz to atsaucas

ScholarGateRobust Sequential Monte Carlo (Robust Sequential Monte Carlo Methods). Izgūts 2026-06-15 no https://scholargate.app/lv/bayesian/robust-sequential-monte-carlo · Datu kopa: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026