ScholarGate
Asistents
Bayesian methodsBayesian / computational

Dinamiskais daļiņu filtrs

Dinamiskais daļiņu filtrs ir secīgs Montekarlo algoritms, kas laika gaitā izseko mainīgu slēpto stāvokli, uzturot svērtu nejaušu izlases — daļiņu — kopumu, katrai no kurām ir iespējama trajektorija. Saņemot jaunus novērojumus, daļiņu svari tiek atjaunināti, izmantojot ticamību, un kopums tiek pārmērots, saglabājot reprezentāciju koncentrētu uz visvairāk iespējamajiem stāvokļa apgabaliem pilnīgi nelineārā un ne-Gausa vidē.

Atvērt MethodMindDrīzumāVideoDrīzumāDownload slides

Lasīt pilno metodes aprakstu

Tikai dalībniekiem

Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.

Pieteikties

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Avoti

  1. Doucet, A., de Freitas, N. & Gordon, N. (Eds.). (2001). Sequential Monte Carlo Methods in Practice. Springer. ISBN: 978-0387951461
  2. Gordon, N. J., Salmond, D. J. & Smith, A. F. M. (1993). Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F – Radar and Signal Processing, 140(2), 107–113. DOI: 10.1049/ip-f-2.1993.0015

Kā citēt šo lapu

ScholarGate. (2026, June 3). Dynamic Particle Filter for Sequential State Estimation. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/bayesian/dynamic-particle-filter

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Uz to atsaucas

ScholarGateDynamic Particle Filter (Dynamic Particle Filter for Sequential State Estimation). Izgūts 2026-06-15 no https://scholargate.app/lv/bayesian/dynamic-particle-filter · Datu kopa: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026