Dubina ceļš
Dubina ceļš ir īsākā līkne, kas savieno divus punktus plaknē ar noteiktiem sākotnējiem un galīgajiem pieskares virzieniem, ievērojot izliekuma ierobežojumu. Lestera Dubina ieviests 1957. gadā, tas atrisināja fundamentālu diferenciālās ģeometrijas problēmu un kļuva būtisks kustības plānošanā lidmašīnām, helikopteriem un autonomiem transportlīdzekļiem. Dubina ceļš sastāv no apļveida lokiem un taisnām līnijas segmentiem, kas sakārtoti tādā secībā kā RSR (pa labi-taisni-pa labi) vai LSL (pa kreisi-taisni-pa kreisi).
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Avoti
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSAviācija un kosmonautika↔ compare
- Proporcionālā navigācijaAviācija un kosmonautika↔ compare
- Kvaaternionu attēlojumsAviācija un kosmonautika↔ compare
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →