Autonomā navigācija
Autonomā navigācija (Dead Reckoning) ir fundamentāla navigācijas metode, kas novērtē pozīciju un virzienu, laika gaitā integrējot ātruma un leņķiskā ātruma mērījumus no inerciālajiem sensoriem, neizmantojot ārējas atsauces, piemēram, GPS. Termins cēlies no jūras tradīcijām ("deduced reckoning" — aprēķinātā navigācija) un joprojām ir aviācijas, kosmosa un autonomo transportlīdzekļu navigācijas stūrakmens. Autonomā navigācija darbojas uzticami vidēs, kurās nav GPS signāla, un ir pamata navigācijas metode, ja nav pieejami ārējie navigācijas palīglīdzekļi.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Metožu karte
Saistīto metožu apkaime — atlasiet mezglu, lai izpētītu.
Avoti
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/aerospace/dead-reckoning
Kura metode?
Novietojiet šo metodi blakus tās tuvākajām radniecīgajām metodēm un lasiet tās līdzās — bibliotēka noliek grāmatas uz galda; izvēle ir jūsu.
- AHRSAviācija un kosmonautika↔ salīdzināt
- GNSS RTKAviācija un kosmonautika↔ salīdzināt
- INS kļūdu modelisAviācija un kosmonautika↔ salīdzināt
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →