二レベル最適化（リーダー・フォロワー）

二レベル最適化は、ある最適化問題が別の最適化問題の中にネストされている数理計画問題の一種である。上位レベル（リーダー）の問題は、下位レベル（フォロワー）の問題の解を含む制約の下で、自身の目的を最適化する。1998年にJonathan Bardによって包括的に形式化されたこの枠組みは、リーダーがフォロワーの合理的応答を予測し考慮する階層的意思決定をモデル化する。