Machine learningFeature descriptor
ORB特徴記述子
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）は、FASTコーナー検出器とBRIEFバイナリ記述子を組み合わせ、高速で回転不変な特徴検出器および記述子を作成します。2011年にRubleeらによって導入されたORBは、SIFTやSURFのような特許技術の無料かつ効率的な代替手段として設計されており、リアルタイムおよびリソース制約のあるアプリケーションに最適です。
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出典
- Rublee, E., Rabaud, V., Konolige, K., & Bradski, G. (2011). ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2564–2571. DOI: 10.1109/ICCV.2011.6126544 ↗
- Rosten, E., & Drummond, T. (2006). Machine learning for high-speed corner detection. European Conference on Computer Vision (ECCV), 430–443. DOI: 10.1007/11744023_34 ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) Feature Descriptor. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/computer-vision/orb-feature-descriptor
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