Filter Kalman Ensemble

Filter Kalman Ensemble (EnKF) adalah algoritma asimilasi data Monte Carlo sekuensial yang diperkenalkan oleh Geir Evensen pada tahun 1994. Algoritma ini memperluas filter Kalman klasik ke sistem dinamis berdimensi tinggi dan nonlinier dengan merepresentasikan kovariansi kesalahan prakiraan melalui sejumlah terbatas realisasi model, bukan dengan mempropagasi matriks kovariansi penuh. Setiap anggota ensemble berevolusi melalui model nonlinier, dan observasi diasimilasikan dengan menghitung gain Kalman berbasis sampel, sehingga metode ini layak secara komputasi untuk model geofisika berskala besar.