Filter Kalman Spasial

Filter Kalman spasial menerapkan penyaringan Kalman klasik pada model ruang-keadaan spatio-temporal, memperlakukan medan laten yang terdistribusi secara spasial sebagai keadaan tersembunyi yang berkembang seiring waktu. Pada setiap langkah waktu, filter secara rekursif memprediksi medan spasial ke depan dan kemudian memperbarui prediksi dengan observasi spasial baru, menghasilkan estimasi linier optimal dari medan dan ketidakpastiannya di semua lokasi.