Filter Partikel Dinamis

Filter partikel dinamis adalah algoritma Monte Carlo sekuensial yang melacak keadaan tersembunyi yang berkembang dari waktu ke waktu dengan memelihara populasi sampel acak berbobot — partikel — masing-masing mewakili lintasan yang masuk akal. Ketika observasi baru tiba, bobot partikel diperbarui melalui kemungkinan (likelihood) dan populasi di-resample, menjaga representasi terkonsentrasi pada wilayah keadaan yang paling mungkin dalam pengaturan yang sepenuhnya nonlinier dan non-Gaussian.