Lucas-Kanade Optical Flow Estimation

Az optikai áramlás a következő kérdésre válaszol: „Hogyan mozogtak a képpontok két egymást követő képkocka között?” A Lucas-Kanade módszer azt feltételezi, hogy a képpontok intenzitása állandó marad mozgásuk során (a fényességállandóság feltételezés), így ha egy (x, y) pozíciójú, I(x,y,t) intenzitású képpont a következő képkockában az (x+u, y+v) pozícióba mozdul, akkor I(x+u, y+v, t+1) ≈ I(x,y,t). A helyi intenzitásváltozások Taylor-fejtéssel történő elemzésével és az (u, v) mozgásra történő megoldással a módszer megbecsüli az optikai áramlás mezőjét. A Lucas-Kanade „szaggatott” (sparse), mivel minden képpont helyett jellemző pontok (pl. Harris-sarokpontok) mozgását becsli.